职位描述 1、负责端到端自主导航算法研发,构建面向全尺寸人形机器人的自主导航能力,包括多模态感知、轨迹预测、导航决策等核心模块,持续提升导航智能化水平 2、负责vlm-nav/vln/vla相关算法研发,构建视觉-语言-动作闭环能力,实现自然语言理解、语义目标定位、路径规划及自主执行 3、负责多模态感知模型研发,包括rgb、depth、lidar、imu等多源信息融合,研究bev、occupancy、语义地图等环境表征,为导航规划提供统一场景理解能力 4、负责导航planner模型研发,探索基于transformer、diffusion、world model等新一代规划算法,实现waypoint预测、轨迹生成、动态避障及复杂环境下的自主决策 5、负责双足机器人导航感控融合算法研发,构建导航规划与运动控制协同框架,实现规划轨迹与步态控制、全身控制(wbc)、地形感知等模块的高效协同,提升复杂地形、人群环境及动态场景下的运动稳定性与导航成功率

职位要求 1、硕士及以上学历,计算机、机器人、人工智能等相关专业 2、熟悉机器人导航、embodied ai、vlm/vla、vln等相关方向,具有较扎实的算法基础 3、熟悉以下一个或多个方向: - 端到端自主导航(end-to-end navigation) - planner模型(transformer、diffusion、world model等) 4、熟悉深度学习框架(pytorch等),具备模型训练、调优、部署及性能优化经验 5、具备较强的问题分析及工程实现能力,能够独立完成算法设计、实验验证、性能分析及线上问题定位 6、具有良好的团队协作能力,能够推动跨团队合作及复杂系统集成落地.