1.负责设计、开发并维护一套可扩展的平台后端架构，保障系统稳定运行与性能达标。 2.负责基于 Ubuntu/Linux 环境进行 ROS/ROS2 机器人操作系统的应用开发、功能封装、系统集成，熟练运用 ROS 通信机制与数据处理能力支撑机器人业务。 3.负责多类型机器人设备接入、状态监控、远程控制与统一管理，完成设备驱动适配、协议对接及生命周期管理，实现机器人集群化运维。 4. 负责智能算法工程化部署与落地，包括 SLAM、路径规划、感知等机器人核心算法的集成、调试、优化与服务化封装，支撑机器人自主作业能力。 5. 参与视觉与视频流相关技术开发，配合 OpenCV/YOLO 完成图像 / 视频处理，实现 RTMP、HLS、WebRTC 等视频流的采集、传输、转码与存储。 6. 搭建流媒体服务，对机器人的实时监控数据进行管理。

1.掌握机器人管理平台（任务调度、内容管理、数据统计）。 2.掌握与机器人通信（MQTT / gRPC / HTTP / WebRTC）。 3.掌握对接 RS485、CAN、EtherCAT 等工业通信接口，保障数据可靠交互。