一、工作职责 1、负责搭建服务机器人完整感知算法技术体系，统筹视觉、激光雷达、超声波、红外等单传感器算法研发与迭代。包含图像目标检测、语义分割、特征点提取、激光点云聚类、地面拟合、障碍物检测、盲区识别等核心算法开发，适配室内弱光、强光、反光、人流密集、室外风雨光照变化、复杂路况等多场景干扰环境。 2、主导多源感知数据融合算法开发，负责激光、视觉、超声、红外、IMU多传感器数据时间对齐、空间配准、噪声滤波、异常数据剔除、置信度融合，解决单一传感器感知缺陷，输出稳定、精准、低延迟的环境感知结果，提升机器人障碍物识别、地形判断、动态目标跟踪的准确率与鲁棒性。 3、针对酒店、商场、医院、学校、康养、园区等不同场景特性，定制感知策略，保障全系服务机器人在各类工况下感知不失效、不误检、不漏检。 4、统筹感知类数据采集、筛选、标注、训练与问题复盘，联合数据采集团队建立感知问题数据集，针对误识别、漏识别、环境失效案例持续迭代算法模型，提升产品量产稳定性，支撑大批量场景落地。 5、负责感知算法团队的组建、日常管理、人员分工，指导工程师解决核心算法难题，搭建梯队能力。 6、跨模块协同VLA、LLM、规控、嵌入式驱动等模块的技术对接，形成完整感知-决策-控制闭环。 7、主管交办的其他如技术预研、方案决策，项目推进等工作。

二、专业要求 1、硕士及以上学历，计算机视觉、人工智能、自动化、机器人工程、电子信息、测控技术、计算机科学与技术等相关专业。5年及以上机器人感知算法、多传感器融合算法研发经验，2年及以上算法团队管理经验。 2、扎实掌握数字图像处理、点云处理、信号处理、机器学习、深度学习、状态估计、传感器原理、机器人感知基础理论，功底扎实。 3、主导过完整机器人感知系统、多传感器融合系统从方案设计、开发、调试、场景迭代到量产落地的全流程项目经验。 4、责任心强、逻辑清晰、抗压能力强，具备严谨的研发思维和量产思维，重视稳定性、可靠性、可落地性。 5、有服务机器人（扫地、配送、巡逻、讲解）感知算法落地及量产经验，熟悉室内外多场景感知痛点与优化方案，具备激光+视觉融合、超声红外近距离融合实战经验等可优先考虑。