1. 负责机器人永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）伺服控制系统方案设计，完成电流环、速度环、位置环三环控制算法的研发、仿真验证与代码实现。 2. 精通FOC磁场定向控制、SVPWM调制、无感观测器等核心伺服控制算法，完成算法在MCU/DSP/FPGA等控制芯片上的移植、调试与参数优化。 3. 负责伺服电机驱动器底层固件开发，包含电机驱动、编码器采集、CAN/EtherCAT等通信协议开发、故障保护逻辑编写与调试。 4. 开展机器人关节伺服系统整机调试，解决电机转矩脉动、低速爬行、高频振动、定位误差等技术难题，提升伺服系统响应速度、控制精度与稳定性。 5. 配合硬件工程师完成伺服驱动硬件选型、原理图评审、PCB调试，开展电控系统EMC/EMI优化，满足机器人产品认证与可靠性要求。 6. 编写伺服控制相关技术文档，包括算法设计说明书、调试手册、测试报告等，完成技术专利、研发成果整理。 7. 跟踪行业前沿伺服控制技术，开展新型控制算法（如滑模控制、模型预测控制）的研究与落地应用，优化机器人伺服系统性能。 8. 配合结构、机械工程师完成机器人整机联调，解决整机运动控制中的伺服相关技术问题，支撑产品样机开发与量产。

1.2年及以上机器人伺服电机控制、伺服驱动器开发相关工作经验。 2. 精通永磁同步电机、无刷直流电机工作原理与数学模型，熟练掌握FOC、三环PID、SVPWM等核心伺服控制算法。 3. 熟练使用C/C++语言进行嵌入式固件开发，熟悉STM32、TI DSP等主流控制芯片开发环境，具备底层驱动与算法代码编写能力。 4. 熟悉伺服电机编码器（增量式、绝对值式）原理与信号采集，掌握CAN、EtherCAT、Modbus等工业通信协议开发与应用。 5. 熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模仿真，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试与性能测试。 6. 具备机器人关节伺服系统调试经验，能独立解决伺服控制中的精度、振动、响应速度等技术问题。 7.了解伺服驱动硬件设计基础知识，具备EMC优化、硬件调试与问题排查能力者优先。