（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-岗位比较多请截图咨询） "1.负责割草机ARM/MCU平台驱动开发（GPIO、PWM、ADC、CAN/UART/SPI/I2C），RTOS/Linux环境下任务调度及低功耗管理。 2.集成IMU、GPS/RTK、超声波/红外、霍尔/电流传感器，实现定位、避障、电量检测及边界识别。 3.设计电机（轮毂/割草电机）FOC矢量控制、PID闭环调速，实现直线保持、自动转弯、沿边及覆盖式路径规划。 4.实现蓝牙/Wi-Fi/4G配网、OTA升级，与手机App或基站通信，处理异常状态上报与远程控制指令。 5.配合整机完成运动精度（<5cm）、安全急停、防水防尘（IPX6）及高低温环境测试，优化代码大小及实时性。"

（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-岗位比较多请截图咨询） "1.25-45岁，本科及以上，电子/自动化/计算机相关专业，8年以上嵌入式割草机开发经验。 2.精通C/C++，熟悉STM32、NXP或国产MCU，掌握RT-Thread/FreeRTOS/Linux驱动开发，具备硬件电路基础。 3.熟悉传感器滤波（Kalman/Complementary）、IMU姿态解算及GPS坐标转换，了解运动控制算法（PID、Pure Pursuit）优先。 4.熟悉PID调参、电机驱动（FOC）及CANopen/Modbus协议，有ROS/MoveBase或SLAM基础更佳。"