"1. 遥操作示教执行：按照采集作业规范与要求，使用手柄/控制器远程操控人形机器人，完成各类日常动作的数据采集工作，包括但不限于抓取、放置、行走、开门等基础及复杂动作。 2. 多模态数据采集：在遥操作过程中同步记录机器人的视觉传感器数据（RGB-D相机）、力觉反馈、关节角度、运动轨迹等多维度信息，确保数据的完整性和一致性。 3. 数据质量审核：对采集过程中的视频流和传感数据进行实时审核与校验，确保成果符合质量标准，及时发现并纠正异常数据。 4. 场景搭建与维护：协助工程师搭建真实作业环境，模拟日常生活和工作场景（如厨房操作、办公室任务、家庭服务等），确保采集场景的多样性和真实性。 5. 作业日志记录：详细记录每次采集的任务类型、动作序列、异常情况等信息，及时反馈现场问题，保证项目进度和数据可追溯性。 6. 设备维护：负责遥操作设备的日常检查与维护，确保手柄、传感器、通信链路等设备正常运行。"

"1. 遥操作示教执行：按照采集作业规范与要求，使用手柄/控制器远程操控人形机器人，完成各类日常动作的数据采集工作，包括但不限于抓取、放置、行走、开门等基础及复杂动作。 2. 多模态数据采集：在遥操作过程中同步记录机器人的视觉传感器数据（RGB-D相机）、力觉反馈、关节角度、运动轨迹等多维度信息，确保数据的完整性和一致性。 3. 数据质量审核：对采集过程中的视频流和传感数据进行实时审核与校验，确保成果符合质量标准，及时发现并纠正异常数据。 4. 场景搭建与维护：协助工程师搭建真实作业环境，模拟日常生活和工作场景（如厨房操作、办公室任务、家庭服务等），确保采集场景的多样性和真实性。 5. 作业日志记录：详细记录每次采集的任务类型、动作序列、异常情况等信息，及时反馈现场问题，保证项目进度和数据可追溯性。 6. 设备维护：负责遥操作设备的日常检查与维护，确保手柄、传感器、通信链路等设备正常运行。"