1.负责机器人本体硬件系统设计，根据产品需求完成机器人整机硬件架构设计、模块划分、接口定义、功耗评估、通信方案设计及BOM管理；参与机器人控制系统、驱动系统、电源系统、传感系统和执行系统整体方案设计。 2.负责机器人核心硬件选型与集成，包括AGV/AMR移动底盘、端侧计算平台、主控、运动控制器、电机驱动器、伺服系统、电机关节、RGB-D摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等传感器、机械臂、夹爪、灵巧手等执行机构、电池、BMS、电源模块、安全控制及通信模块的选型、评估、调试和优化。 3.负责机器人硬件开发和调试，参与控制板、驱动板、IO板、电源板、通信板等控制硬件开发；负责硬件方案设计、原理图评审、PCB开发跟进、样机调试及问题优化；完成MCU、ARM等控制芯片相关硬件调试和接口验证。 4.负责机器人样机装配和整机联调，亲自参与机器人样机装配、线束设计、上电测试和系统调试；完成底盘、机械臂、传感器、控制器、屏幕等模块联调；定位并解决通信异常、电机抖动、传感器干扰、电源波动、散热异常、结构干涉等整机问题。 5.负责机器人可靠性和工程化落地，制定硬件测试标准和验收流程；推动可靠性测试、EMC/EMI优化、供应商管理、样机试制和小批量生产；跟踪机器人全生命周期硬件问题，完成分析、定位和优化闭环。 6.与算法、ROS、嵌入式、机械结构、运动控制、测试及供应链团队协作，跨团队推进机器人从实验样机向稳定产品持续迭代。

1.本科及以上学历，机器人、自动化、电子、电气、机电一体化、控制工程等相关专业。 2.5年以上机器人、AGV/AMR、工业机器人、服务机器人或智能硬件整机研发经验。 没有机器人本体经验请勿投递，谢谢 3.完整参与过机器人产品从方案设计、硬件选型、样机开发、整机调试到部署交付或量产导入全过程。 4.熟悉机器人本体硬件架构，具备AGV/AMR底盘、机械臂、夹爪、灵巧手、电机、减速器、编码器、电机关节、RGB-D摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU、机器人控制器、驱动器、电源系统等多类模块开发或集成经验。 5.具备扎实电子硬件基础，熟悉模拟/数字电路、电源管理、信号完整性及MCU、ARM等控制芯片应用。 6.熟悉CAN/CANOpen、EtherCAT、RS485、UART、Ethernet等机器人常用通信接口。 7.能够阅读并理解原理图、PCB文件、电气连接图、机械结构图和硬件规格书。 8.熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪、CAN分析工具等进行硬件调试和问题定位。 9.动手能力强，能够深入实验室完成机器人装配、调试和故障排查。 10.具备整机系统思维，能够从性能、可靠性、成本、供应链等多个维度进行工程取舍。 具备良好的沟通协作能力，能够推动跨团队项目落地。