工作主要内容 1、搭建、维护机器人真机多模态数据采集系统，完成多设备信号同步、遥操调试； 2、对接异构硬件（不同厂商机械臂、相机等），统一整合至一套软件框架； 3、维护采集 - 模型部署数据接口，打通前后端链路； 4、设计采集场景、标准化采集流程，产出图片 / 视频机器人数据集。

招聘要求 1、数据采集、安装、调试、测试、ROS、部署经验，能够有代码能力，软硬件都做过，制定、改基建的人员 2、应届生要有竞赛论文，相关专业，机器人方向 3、年轻化，35岁以下 4、软件：ROS、LCM、DDS