​1.ROS系统架构设计与开发。 ​2.多模块集成与调试。 ​3.仿真与部署优化。 ​4.开源生态与工具链建设。

1.精通ROS/ROS2核心机制（生命周期管理、DDS通信、QoS配置），熟悉常用功能包（MoveIt、Navigation2、TF2）； 2.熟练使用URDF/Xacro建模、Launch文件配置及ROS参数服务器； 具备ROS系统性能调优经验（如零拷贝通信、实时线程优先级配置）。 ​3.熟练使用C++（ROS接口开发）和Python（工具脚本编写），掌握CMake/Colcon构建工具； 4.熟悉Linux系统开发，掌握多线程、内存管理及进程间通信技术。 ​有机器人传感器（激光雷达、IMU、摄像头）驱动开发经验，熟悉ROS驱动框架（ros2_control、Hardware Interface）； 5.熟悉ROS与硬件通信协议（CAN、EtherCAT、SPI）的集成方案。