（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询） "1. 负责关节模组技术对接与质量把控，主导机械臂本体结构设计。 2. 统筹机械臂集成设计，平衡关节性能、成本、重心、动态响应、线束、散热等关键因素。 3. 关节模组与机械臂结构方案设计、详细设计、BOM 输出、样机验证与量产落地。 4. 伺服 / 无框 / 力矩电机选型、扭矩 - 转速匹配、温升管理。 5. 解决研发与量产中的结构、传动、公差、可靠性问题。"

（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单-带图咨询） "1. 本科及以上，机械设计 / 机电一体化 / 精密仪器等相关专业。 2. 5 年 + 机器人 / 协作机器人 / 精密传动领域结构 / 系统设计经验。 3. 对关节模组有深度认知，熟悉： (1) 行星减速箱原理、设计与工艺要点； (2) 齿轮精度、回差 / 形变 / 游隙分析与测试体系； (3) 伺服 / 无框 / 力矩电机选型、扭矩 - 转速特性、温升管理； (4) 抱闸、编码器、制动器等关节部件选型与应用。 4. 精通 3D 设计软件，能独立完成复杂装配体设计；具备图纸评审与跨组织沟通能力。 5. 加分：完整主导过至少 1 款关节模组从定义到量产；熟悉机械臂运动学 / 动力学，可与算法 / 电控团队技术对齐。"