​1.实时控制软件开发。 ​2.系统集成与调试。 3.​软件架构设计。 4.​性能优化与维护。

1.精通C++（C++11/14/17），熟悉Python，掌握多线程编程、实时系统开发（如Linux RT-Preempt、Xenomai）。 ​2.熟练使用ROS/ROS2、Gazebo、DDS等机器人开发框架 ​3.熟悉传感器数据采集与处理（如力传感器、编码器、IMU），了解通信协议（CAN、EtherCAT、UART）。 ​4.具备代码性能分析与调优能力，熟悉内存管理、实时调度策略及硬件加速技术。 5.熟悉机器人运动学/动力学建模，有机械臂/人形机器人开发经验