【岗位职责】: 1、负责跟踪物体运动的跟踪算法,实现平滑稳定的跟随效果. 2、云台控制系统的设计开发、运动控制算法实现,整体性能测试、验证和优化. 3、负责姿态解算、传感器数据融合,实现卡尔曼滤波、互补滤波等算法. 4、负责跟踪自适应控制、非线性控制等前沿技术,在实际场景中的工程化落地. 5、设计并实现跟踪云台电机控制算法,包括位置环、速度环、电流环的级联控制,优化动态响应速度与稳态精度. 6、负责云台软件系统方案产品化设计、通用化设计.

【任职要求】: 1、自动化、电子信息、计算机、机械电子、机器人等相关专业本科及以上学历 2、熟悉多传感器融合(imu、视觉等)技术者优先 3、熟悉物体跟踪、运动规划相关算法,伺服算法,熟悉pid等运动控制原理. 4、熟悉常用通信方法和协议(如can、rs485、spi、usb)及其在嵌入式系统中的实施 5、有arm等嵌入式平台开发经验,熟悉实时操作系统(如freertos、rt-thread) 6、深入理解自动控制理论,良好的数学基础和建模能力 加分项: 1、3年以上云台、吊舱云台,无人机、机器人等相关行业产品研发经验 2、深入理解四元数、欧拉角、矩阵和轴角,熟悉pid、adrc、h∞等控制算法 3、深入理论自动控制理论,良好的数学基础和建模能力 4、有云台控制系统开发经验者优先 5、自驱能力强,承压能力强,能够适应工作快节奏 加分项: 1、3年以上云台、吊舱云台,无人机、机器人等相关行业产品研发经验 2、深入理解四元数、欧拉角、矩阵和轴角,熟悉pid、adrc、h∞等控制算法 3、深入理论自动控制理论,良好的数学基础和建模能力 4、有云台控制系统开发经验者优先 5、自驱能力强,承压能力强,能够适应工作快节奏