岗位职责: 负责嵌入式系统的底层驱动开发(uart、i2c、spi、can、ethernet、usb、sdio等)与bootloader开发调试. 基于rtos(freertos、rt-thread、zephyr)或linux进行应用层与中间件开发(多任务、ipc、内存管理). 参与硬件选型和原理图评审,与硬件工程师协作完成板级调试与功耗、性能优化. 开发传感器(imu、摄像头、激光雷达、编码器)数据采集与底层数据处理程序. 实现与上位机或云端的通信协议(mqtt、http、自定义协议、canopen、modbus). 编写单元测试、系统测试用例,参与产品系统集成与现场调试. 负责量产固件的版本管理、ota升级方案设计与安全加固.

任职要求: 学历专业:本科及以上学历,电子、通信、计算机、自动化、仪器科学等相关专业. 硬件基础:能看懂原理图、数据手册,会使用示波器、逻辑分析仪进行调试. 编程能力:精通c/c++,熟悉汇编更佳 具有良好的代码风格和文档习惯. 至少熟练掌握一种rtos 若涉及linux驱动开发,需熟悉设备树、字符设备驱动、中断、dma. 深刻理解i2c/spi/uart/can/以太网等底层时序,有协议栈(如lwip、canopen)使用经验.