核心：本质是电驱 / 电控硬件岗（非纯电源、非普通硬件）。功率级、栅极驱动、电流 / 位置采样、母线与保护电路方案及原理图；驱动板（BLDC/PMSM）设计调试与可靠性 / 热 / EMC 验证；配合算法做电流环 / 速度环调试与 FOC 问题定位。 重点看： •BLDC、FOC、三环控制原理、电机驱动板、伺服控制、关节模组、协作机器人、小型化运动控制 •功率器件（MOSFET/IGBT）选型、栅极驱动、电流采样、母线 / 去耦设计 •示波器、功率分析仪等仪器调试经验

优先来源：大疆动力部、具身智能机器人、协作机器人公司、关节模组厂、医疗机器人 / 小型医疗运动控制、泛伺服 / 电驱 / 电机控制行业。 关键词：电机驱动 / 电驱 / BLDC / PMSM / FOC / 三环控制 / 伺服 / 关节模组 / 栅极驱动 / 功率器件 风险：传统工控经验可看，但要防止思路过于老派、迁移性不足。