工作职责： 负责以下一项或多项业务的功能实现和功能测试，实现高精度，高可靠，可量产落地的相关系统： 负责开发基于静态标定间的全向视觉相机的外参标定功能软件； 负责开发基于静态标定间的全向激光雷达的外参标定功能软件； 负责开发全向视觉相机的外参在线标定功能软件。 任职要求： 本科毕业，计算机，自动化相关专业优先。 具备较好的C++编程能力；具有一定的python编程经验； 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力； 具备较强的学习能力、团队协作精神，乐于接受新事物和新挑战；有责任心，对算法工程化、产品落地有兴趣； 熟悉以下一个或多个方向的代码实现：相机标定，几何视觉，视觉SLAM，LidarOdometry等；用过ceres-solver、g2o、GTSAM或类似框架；用过Eigen，PCL，Open3D等 加分项： 有以下一项或多项开发经验：嵌入式Linux/QNX环境下的C++程序开发；ROS应用程序开发；嵌入式算法优化； 有Robocon、RoboMaster、智能车挑战赛、ACM/ICPC、CCPC等参赛经验； 有过机器视觉或相关领域实习经验

任职要求： 本科毕业，计算机，自动化相关专业优先。 具备较好的C++编程能力；具有一定的python编程经验； 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力； 具备较强的学习能力、团队协作精神，乐于接受新事物和新挑战；有责任心，对算法工程化、产品落地有兴趣； 熟悉以下一个或多个方向的代码实现：相机标定，几何视觉，视觉SLAM，LidarOdometry等；用过ceres-solver、g2o、GTSAM或类似框架；用过Eigen，PCL，Open3D等