1. 系统搭建与开发： 基于ROS构建机器人遥操作软件系统，负责机器人端与操作端的通信链路开发，实现低延迟、高可靠的远程实时控制。 2. 核心功能实现： 开发并优化遥操作核心功能，包括但不限于：视频流/点云数据的高效传输与渲染、基于力反馈/视觉引导的操控映射、多传感器数据融合与同步。 3. 接口与驱动适配： 针对不同机器人底盘（如四足、轮式、机械臂）及操控设备（如3D鼠标、VR手柄、力控手控器），编写ROS节点及硬件驱动，确保底层指令的精准下发与状态反馈。 4. 性能优化： 分析并解决网络波动下的控制延迟、丢包重传、数据压缩等问题，提升遥操作的临场感和安全性（如防碰撞、限位保护）。 5. 协同调试： 参与机器人在真实场景下的部署与联调，配合算法团队完成基于遥操作的数据采集（用于模仿学习或强化学习），并对采集的数据进行初步的有效性验证。

1.核心技术： 精通 ROS/ROS2 架构，具有2年以上实际机器人项目开发经验；熟悉C++/Python编程，具备良好的代码规范意识。 2.通信与网络： 深入理解网络通信协议（TCP/UDP, WebRTC, DDS等），有处理高带宽数据（图像、激光雷达）与实时控制指令并发传输的经验。 3.实践经验： 熟悉常见的机器人平台（如机械臂、移动机器人），了解运动学基础（正逆解）或导航栈（Navigation Stack）者优先。