1.负责机器人系统的整体架构设计，制定技术路线和解决方案，确保系统的高性能、高可靠性和可扩展性。 2.设计并优化机器人系统的硬件与软件集成方案，定义模块化接口和通信协议，并解决核心资源分配和调度问题。 3.主导技术选型，评估并引入适合的新技术、新框架和新工具。 4.解决系统开发中的关键技术难题，确保系统的高效运行和稳定性。

1.多年机器人系统开发经验以及系统架构设计经验。 2.精通C/C++/Python等编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础。 3.熟悉分布式系统、消息队列、Linux内核等相关技术，并具备复杂异构算力系统的架构设计能力。 4.具备嵌入式系统开发经验，熟悉硬件与软件的协同设计。