1、参与轨迹优化模块的算法开发，提出对上游感知以及下游控制执行的需求，并协同上下游模块优化纵向体验； 2、负责轨迹优化的设计与开发，通过横纵向联合优化求解等场景的通过性和平顺性； 3、负责技术要求、技术方案、设计标准等梳理，负责组织建立或完善相关开发流程； 4、负责开展项目的开发总结，归纳经验和不足，提炼管理创新点，提出改善建议，形成组织记忆。

1、自动化、车辆工程、计算机科学与技术等相关专业本科及以上学历，2年以上智能驾驶控制专业经验； 2、熟练使用C/C++编码，有Linux、ROS应用开发经验； 3、熟悉常见泊车规控算法，如混合A*、几何法、QP、MPC等； 4、有跨楼层记忆泊车的量产项目经验优先；