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具身智能机器人大模型开发工程师
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40-70万 武汉 研究生 5-8年 招聘 1 人 预计佣金 51K 16:44发布
72小时新发
JD基本信息
岗位职责
1、负责机器人 VLA(视觉-语言-动作)、World Action Model(WAM)、闭环仿真平台的研发与工程化部署; 2、根据业务及模型需求构建机器人数据集,支撑模型预训练、微调与评测; 3、对接机器人软件系统、传感器融合模块与伺服控制系统,完成算法接口联调、真机部署与现场调优; 4、根据场景验证中出现的问题开展全链路验证,排查解决落地中的工程问题,保障机器人任务执行成功率与系统稳定性。
任职要求
1、硕士及以上学历,计算机、AI、自动化、机器人等相关专业; 2、熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统,掌握传感器融合、伺服控制系统的接口联调方法,有机械臂 / 移动机器人真机调试与问题排查经验; 精通模型工程化与推理加速,熟练使用 TensorRT、ONNX Runtime等推理框架,具备模型量化、剪枝、蒸馏等轻量化优化的实战经验; 3、熟悉VLA、WAM、强化学习中至少一个方向,能够独立完成模型的接口开发、训练、性能调优与部署适配; 精通Python或C++及pytorch框架,工程实现能力扎实; 4、有汽车制造、新能源、3C 等行业的工厂巡检、分拣搬运、底盘 / 零部件检测场景项目落地经验的优先。
所属行业:
汽车智能化&自动驾驶
职能分类:
大模型算法
工作城市:
武汉,招聘1人,详细地址:武汉市蔡甸区珠山湖大道663号
职位要求
学历要求:
研究生·统招·985/211
工作年限:
5-8年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
40-70万*15薪
薪资福利:
-
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
-
面试流程:
-
视频面试:
不可以接受
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