1、前沿算法探索:探索多模态大模型、视觉语言动作模型(VLA)和世界模型等前沿技术方向。 2、具身大模型开发与优化:负责具身大模型的数据构建、训练、微调与高效部署。 3、机器人控制算法实现:将强化学习或模仿学习算法应用于机器人运动规划与控制，研究端到端控制策略，提升机器人的自主决策与执行能力。

1、学术背景:计算机科学、人工智能、自动化、机器人工程或相关专业硕士及以上学历。 2、编程功底:精通Python或C++，具备良好的代码规范与工程实践能力。 3、领域认知:熟悉主流预训练大模型及多模态基座模型，掌握模型预训练与微调流程。 4、机器人基础:掌握机器人运动学与动力学原理，熟悉ROS或类似机器人操作系统。 5、素质要求:对大模型领域有极强的技术好奇心，具备优秀的英文文献阅读能力，能承受高强度实验迭代的压力。