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智驾数据闭环算法工程师
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40-70万
武汉
研究生
5-8年
招聘 2 人
预计佣金
51K
15:35发布
72小时新发
JD基本信息
岗位职责
1.根据智能驾驶行车泊车训练数据需求,基于视觉/点云模态,训练2D/3D目标检测、OCC占用网络感知模型,支撑数据自动标注流水线的高效运转。 2.基于视觉/点云模态,训练并优化高精度地图自动标注模型(含车道线、交通标志、路沿等矢量要素),提升标注精度与召回率。 3.负责数据自动标注模型的持续迭代优化,包括模型蒸馏、量化、剪枝等轻量化方案,适配车端嵌入式推理需求。 4.负责数据前处理(去畸变、时序对齐、多传感器融合)与后处理(格式转换、质量过滤、异常检测)模块开发。 5.负责场景挖掘模型优化,基于主动学习、半监督学习策略,从海量路测数据中自动发现高价值Corner Case,降低人工标注成本。 6.推动技术成果转化为业务价值,建立可复用的模型训练基线(Baseline)与评估Benchmark,支撑多车型数据闭环项目的快速复制。
任职要求
1.学历与专业:硕士及以上学历,计算机视觉、人工智能、Robotics、车辆工程、自动化等相关专业。 2.经验要求:5年以上自动驾驶或AI数据领域相关经验,完整主导或深度参与过大规模自动驾驶数据集构建、自动化标注或数据闭环系统建设项目。有量产自动驾驶项目数据闭环落地经验者优先。 3.核心技术能力: 精通Python,熟悉OpenCV、PCL等计算机视觉/点云处理库,具备扎实的数据结构与算法基础。 4.深刻理解自动驾驶系统(尤其是感知模块)及常见传感器(摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/IMU)原理与数据特性。 5.熟悉数据标注行业规范、常见自动驾驶数据集(nuScenes、Waymo、KITTI等)及相关工具(Label Studio、CVAT等)。 6.具备计算机2D/3D视觉、点云感知、BEV感知、OCC占用网络、Transformer网络等技术背景与实践经验。 7.熟悉主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),掌握模型训练、调优、部署全流程,了解TensorRT、ONNX Runtime等推理优化工具。 8.了解VLM(视觉语言模型)多模态大语言模型前沿进展,能够使用开源VLM模型解决实际问题者优先。 9.工程实践能力:具备优秀的工程化能力,能够将算法方案转化为稳定、高效的数据处理服务;有自动驾驶数据自动标注相关从业经验者优先。 10.综合素质:具备优秀的问题分析与解决能力,责任心强,具有良好的团队协作精神与跨部门沟通能力。
所属行业:
汽车智能化&自动驾驶
职能分类:
大模型算法
工作城市:
武汉,招聘2人,详细地址:武汉市蔡甸区珠山湖大道663号
职位要求
学历要求:
研究生·统招·985/211
工作年限:
5-8年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
40-70万*15薪
薪资福利:
-
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
-
面试流程:
-
视频面试:
不可以接受
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IT互联网技术
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