岗位职责 1、负责高精度伺服、永磁同步/直流力矩电机控制算法设计、仿真、参数整定与性能优化； 2、开展三环控制算法开发、扰动抑制、非线性补偿，提升系统精度、稳定性与动态响应； 3、基于Matlab/Simulink完成建模仿真、算法验证，配合嵌入式实现代码落地与整机调试； 4、解决研发及测试过程中的电机控制、运动控制相关技术问题，迭代优化控制方案。

任职要求 1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、电力电子、电机与电器等相关专业； 2、精通PID控制、系统时域/频域分析、稳定性辨识，熟悉LQR、MPC、ADRC、滑模控制等优先； 3、熟悉永磁同步电机、直流力矩电机工作原理，精通电流、速度、位置三环级联控制及参数整定； 4、掌握PWM驱动原理，熟悉高精度伺服电流环高带宽、低纹波、高线性度优化方法； 5、熟练使用Matlab/Simulink搭建电机及传感器仿真模型，具备非线性扰动建模经验优先； 6、熟悉C/C++，具备DSP/ARM/STM32/FPGA任意平台电机控制开发调试经验； 7、了解编码器、光栅、电流传感器特性，熟悉CAN、EtherCAT工业通信协议优先。 【优先项目经验】 具备高精度伺服、精密定位平台、机器人关节、激光雷达、高速运动控制、摩擦力/滞回补偿、扰动观测器设计相关项目经验者优先。